Hà Nội
23°C / 22-25°C

Ba sinh viên ĐH Công nghiệp HN nghiên cứu thành công phương pháp tổng hợp dữ liệu đa cảm biến cho robot di động

Thứ tư, 11:32 23/06/2021 | Xã hội

Nghiên cứu phương pháp tổng hợp dữ liệu đa cảm biến cho robot di động sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng là ý tưởng sáng tạo của 3 sinh viên năm cuối ngành Cơ điện tử: Nguyễn Trọng Duy, Mai Duy Quang, Hồ Văn Hoàng với sự hướng dẫn của TS. Nguyễn Anh Tú - Phó trưởng khoa Cơ khí.

Cùng với sự tiến bộ của công nghệ thông tin, robot ngày càng đóng vai trò quan trọng trong sản xuất thông minh, hệ thống vận chuyển thông minh, internet vạn vật, dịch vụ thông minh và sức khỏe y tế.

Trong những năm gần đây robot di động được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực của đời sống xã hội, phục vụ hoạt động vận chuyển trong các phân xưởng, nhà ga, bệnh viện, bến cảng và các trung tâm vận chuyển hàng hóa, với nhiều ưu việt: Nâng cao hiệu quả trong môi trường làm việc và giảm chi phí nhân công; Tiết kiệm năng lượng và giảm chi phí bảo trì hệ thống; giảm thiểu hư hỏng cho sản phẩm vì robot được lập trình chuyển động có thể đạt độ chính xác vị trí cao; Tăng mức độ an toàn vì quá trình chuyên chở, đóng gói vật liệu không có sự can thiệp của con người, giảm thiểu tai nạn lao động và có thể điều chỉnh linh hoạt.

Ba sinh viên ĐH Công nghiệp HN nghiên cứu thành công phương pháp tổng hợp dữ liệu đa cảm biến cho robot di động - Ảnh 1.

Robot trong quá trình lắp ráp và thử nghiệm

Để đảm bảo độ chính xác và ổn định trong quá trình di chuyển, thực hiện các nhiệm vụ công nghệ thì bài toán định vị robot đóng vai trò quan trọng, là cơ sở để thực hiện các nhiệm vụ tiếp theo. Tuy nhiên, việc định vị sử dụng các giải pháp độc lập như: bản đồ số, các hoa tiêu hay sử dụng các băng từ thường chỉ hoạt động hiệu quả trong từng điều kiện làm việc và môi trường cụ thể, đồng thời tính ổn định và tính linh hoạt không cao.

Trên cơ sở đó, nhóm sinh viên nghiên cứu đến từ HaIbot Lab, khoa Cơ khí đã thực hiện đề tài "Nghiên cứu phương pháp tổng hợp dữ liệu đa cảm biến cho robot di động sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng" nhằm nâng cao độ chính xác, tăng tính linh hoạt và ổn định trong các môi trường khác nhau.

Ba sinh viên ĐH Công nghiệp HN nghiên cứu thành công phương pháp tổng hợp dữ liệu đa cảm biến cho robot di động - Ảnh 2.

Robot di động sau khi hoàn thiện

Robot được tính toán và thiết kế theo dạng mô-đun hóa, phù hợp với việc tháo lắp và tích hợp nhiều công nghệ khác nhau, đảm bảo tính ứng dụng trong thực tế. Đặc biệt, robot được trang bị các hệ thống cảm biến như cảm biến Lidar, camera 3D, encoder và la bàn số. Nhóm đã xây dựng thành công giải pháp tổng hợp dữ liệu dựa trên việc xử lý lượng thông tin lớn từ nhiều cảm biến, thiết lập được các luật dự đoán và lựa chọn thông tin phù hợp khi môi trường làm việc thay đổi.

Ngoài ra, các thành viên cũng đã tích hợp và thử nghiệm thành công các tính năng nổi bật cho robot như: khả năng lập bản đồ làm việc dựa trên các thông tin của môi trường xung quanh; nhận dạng các đối tượng trong không gian; theo dõi chuyển động của đối tượng; tự động phân tích và thiết kế quỹ đạo di chuyển; khả năng tránh vật cản và thay đổi quỹ đạo cho phù hợp với môi trường.

Ba sinh viên ĐH Công nghiệp HN nghiên cứu thành công phương pháp tổng hợp dữ liệu đa cảm biến cho robot di động - Ảnh 3.

Nhóm sinh viên nghiên cứu khoa Cơ khí, Đại học Công nghiệp Hà Nội

Kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, khắc phục được các yếu tố nhiễu do môi trường tác động, giảm thời tính toán đảm bảo các thông tin định vị theo thời gian thực.

Các kết quả nghiên cứu trên bắt nguồn từ sự đam mê yêu khoa học và công nghệ, cùng với sự nghiêm túc trong quá trình nghiên cứu, làm việc tại HaIbot Lab và sự tạo điều kiện thuận lợi về trang thiết bị thí nghiệm của khoa Cơ khí và nhà trường. Trên cơ sở thành công bước đầu, nhóm nghiên cứu tiếp tục tích hợp các hệ thống thông minh như các giải thuật về học máy (Machine Learning) và học tăng cường (Reinforcement Learning) nhằm nâng cao tính tự trị cho robot tiến tới việc ứng dụng vào nhiều ngành nghề, lĩnh vực trong đời sống.

PV

Bình luận
Xem thêm bình luận
Ý kiến của bạn
Ngành học nào vừa được nhiều người ngưỡng mộ lại giúp sinh viên có cơ hội việc làm rộng mở?

Ngành học nào vừa được nhiều người ngưỡng mộ lại giúp sinh viên có cơ hội việc làm rộng mở?

Giáo dục - 38 phút trước

GĐXH - Ngành học có vai trò quan trọng trong đời sống sẽ giúp sinh viên không phải lo lắng về việc làm, đặc biệt là những công việc chăm sóc, bảo vệ sức khỏe cho cộng đồng.

Từ 4/4, ô tô khách trên 30 chỗ, xe tải nặng không vào cao tốc Cam Lộ - La Sơn

Từ 4/4, ô tô khách trên 30 chỗ, xe tải nặng không vào cao tốc Cam Lộ - La Sơn

Thời sự - 41 phút trước

Từ ngày 4/4, xe khách trên 30 chỗ, xe đầu kéo, xe tải nặng từ 6 trục (tải trọng trên 30 tấn) trở lên sẽ không lưu thông trên tuyến cao tốc Cam Lộ - La Sơn.

Ngày làm việc cuối tuần có thêm giải độc đắc gần 25 tỷ tìm về chủ

Ngày làm việc cuối tuần có thêm giải độc đắc gần 25 tỷ tìm về chủ

Xã hội - 45 phút trước

GĐXH - Mới đây, Công ty Xổ số Điện toán Việt Nam (Vietlott) thông báo đã tìm ra tấm vé trúng giải Jackpot của xổ số Mega 6/45.

Lái xe bằng chân, thiếu niên 16 tuổi bị phạt 2,7 triệu

Lái xe bằng chân, thiếu niên 16 tuổi bị phạt 2,7 triệu

Pháp luật - 1 giờ trước

Nam thiếu niên 16 tuổi dùng chân lái xe máy ở huyện Tuy An bị công an phạt hơn 2,7 triệu đồng.

Lắp camera xử phạt nguội trên đường Vành đai 3 trên cao

Lắp camera xử phạt nguội trên đường Vành đai 3 trên cao

Thời sự - 2 giờ trước

Thiếu tướng Nguyễn Thanh Tùng, Phó Giám đốc Công an thành phố Hà Nội cho biết, thời gian tới Công an thành phố sẽ báo cáo cấp trên để lắp đặt thêm camera phạt nguội trên tuyến Vành đai 3.

Nguyên Chủ tịch xã ở Quảng Bình bị khởi tố

Nguyên Chủ tịch xã ở Quảng Bình bị khởi tố

Pháp luật - 3 giờ trước

GĐXH - Ông Vinh là người trực tiếp ký vào các hóa đơn thu tiền từ người đấu giá, giấy tờ thanh toán công trình do Nguyễn Thị Loan lập khống, dẫn đến ngân sách Nhà nước bị chiếm đoạt.

Sau hơn một năm thi công, cầu vượt sông lớn ở Nam Định lộ diện ra sao?

Sau hơn một năm thi công, cầu vượt sông lớn ở Nam Định lộ diện ra sao?

Đời sống - 3 giờ trước

GĐXH - Cầu Đống Cao nối liền giữa huyện Ý Yên - Nghĩa Hưng, tỉnh Nam Định sau hơn 1 năm thi công, các trụ cầu đã nhô khỏi mặt nước, nhiều nhịp cầu đã lắp dầm kết nối.

Miền Bắc xuất hiện nắng nóng gay gắt sau không khí lạnh gây mưa đá, dông lốc

Miền Bắc xuất hiện nắng nóng gay gắt sau không khí lạnh gây mưa đá, dông lốc

Thời sự - 3 giờ trước

GĐXH - Theo dự báo thời tiết ngày mai, khu vực Tây Bắc Bắc Bộ và vùng núi phía Tây của Bắc và Trung Trung Bộ bắt đầu có nắng nóng cục bộ với nhiệt độ cao nhất ngày có nơi trên 35 độ. Dự báo mùa hè năm nay, nắng nóng gay gắt hơn so với trung bình nhiều năm.

Không có loại giấy tờ đặc biệt quan trọng này, tài xế vẫn lái xe đầu kéo 'cõng' hàng siêu trường ra đường và cái kết

Không có loại giấy tờ đặc biệt quan trọng này, tài xế vẫn lái xe đầu kéo 'cõng' hàng siêu trường ra đường và cái kết

Xã hội - 3 giờ trước

GĐXH - Xe đầu kéo chờ hàng siêu trường xuất phát từ TP Đà Nẵng đến Huế để phục vụ thi công dự án. Tuy nhiên, khi lực lượng chức năng kiểm tra, tài xế không cung cấp được giấy tờ liên quan.

Hàng triệu phụ huynh Hà Nội đón nhận tin vui khi mức học phí giảm mạnh!

Hàng triệu phụ huynh Hà Nội đón nhận tin vui khi mức học phí giảm mạnh!

Giáo dục - 3 giờ trước

GĐXH - Chính sách học phí đã được HĐND TP Hà Nội thông qua. Theo đó, mức thu học phí năm học 2023-2024 ở Hà Nội là 24.000-217.000 đồng một tháng, giảm gần một nửa so với mức cũ.

Top